Physical-Intelligence/openpi
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openpi开源了一套面向机器人任务的视觉-语言-动作模型与训练工具,提供预训练检查点与DROID微调流水线,适用于具备高算力的研究与工程验证场景。
数据更新时间: 2025-09-16T01:00:07.632138+00:00 • 共17个项目 • 17个项目有详细分析